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○フルタイム4WD

国産乗用車で初めてフルタイム4WDを採用したのは、85年に発表されたファミリァ4WDです。

フルタイム4WDの特徴は、文字どおり常時4WDでいることです。

セレクトレバーはなく、切り替えをする必要はない。

ただ、常時4WDにした場合のいちばんの問題は、タイト(回転半径の小さい)なカーブで起きるブレーキング現象です。

これは、タイトターンのときに前後輪の回転半径の差で、前後輪が互いに干渉してしまい、ブレーキを踏んだように車速が落ちる現象です。

そのため、前後輪の回転差を吸収する装置、センターデフが必要なのです。

○フルタイム4WD

センターデフを採用したことで、タイトターンもスムーズに曲がれます。

前記のファミリアは、プラネタリーギヤを採用。

このあとに登場したセリカGTlFOUR、ギャランVR14、ミラージュ4WD、レオー、FRX12、レガシイなどはべベルギヤ方式。

パルサー、サニーなどはビスカスカップリング、ドミンゴはフリーライニングホイールをセンターデフに採用しています。